水圧軟体筋肉ロボット:P32:六足歩行:階段:サンポート

2013-02-24 33

新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット
1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し
2.機械的に面に沿う動作可能
3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収
4.仕様     
外形:     
重量:     
移動部自由度:2軸曲げx6軸,伸縮x6軸     
加工部自由度:2軸曲げx2軸,伸縮x1軸、ハンドx1軸     
用途:清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他

サンポート設計