水圧軟体筋肉ロボット:P21:アーム:動作、H鋼移動:サンポート

2013-01-27 34

新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット
1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し
2.機械的に面に沿う動作可能
3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収
4.仕様
   外形:角100x700L
   重量:7Kgf
   自由度:2軸曲げx2軸,伸縮x1軸、捩りx1軸
   用途:原発解体ツール、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他
サンポート設計