Dans le cadre du projet de 3ème bachelier, nous avons soumis l’idée de programmer un bras robotique, que l’on peut apercevoir à la figure 1.1. Ce faisant, nous pourrons élaborer nos connaissances et notre expérience à propos de la robotique. La robotique est la science qui étudie la conception et la mise en oeuvre de ro- bots.
Le terme robot apparaît pour la première fois en 1920 dans la pièce de théâtre « Rossum’s Universal Ro- bots » de l’auteur Karel Capek. Ce terme provient des langues slaves et signifie « esclave » ou « tra- vailleur dévoué ». A l’origine, le mot robot de Karel Ca- pek désignait des humanoïdes artificiels, faits de méca- niques.
