水圧軟体筋肉ロボット:P3:六輪走行:研削:サンポート

2012-04-05 275

新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット
1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し
2.機械的に面に沿う動作可能
3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収
4.仕様
   外形:
   重量:
   移動部自由度:車輪回転x3軸,アーム伸縮x1軸
   アーム部自由度:2軸曲げx2軸、伸縮x1軸
   用途:清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他
サンポート設計