L'objectif de notre projet consiste à réaliser un drone autonome capable de modéliser son environnement en 3D.
Dénommé Jack, le robot se déplacera de manière totalement autonome et modélisera l'environnement en 3D au fur et à mesure qu'il avance. Jack aura la possibilité d'être commandé à distance et fournira un flux vidéo de sa vision ainsi que la possibilité de visualiser la cartographie en cours de réalisation.
Ce projet utilise la librairie MRPT, le capteur Kinect de Microsoft, Linux embarqué et un contrôleur Arduino.
English
The aim of our project is to develop an autonomous drone capable of creating of 3D map of its surroundings.
Named Jack, the robot will move around its environment autonomously and create a 3D map of its environment as it evolves in it. Jack can also be manually controlled from a distance by the means of a wireless connection; it will provide a real time feed of the video camera and the possibility to visualize the map currently being made.
This project involves using MRPT library, Kinect sensor from Microsoft, Embedded Linux and an Arduino controller.
Projet de Fin d'Etudes réalisés par des élèves de l'ECE Paris école d'ingénieurs.
