Dans de multiples situations, la méconnaissance d'un environnement génère des incertitudes qui peuvent être préjudiciables à la réalisation de certaines missions, notamment au sein de zones dangereuses.
Dans ce contexte, de petits robots peuvent être utilisés pour suppléer l'homme grâce à leurs capacités de reconnaissance. Une des principales facultés de ces systèmes est l'analyse des données de leur environnement. Ils permettent en effet d'établir une cartographie précise des lieux, mais aussi de reconnaitre et localiser des objets d'intérêt avant l'intervention de l'homme.
Cependant, l'autonomie de ces robots doit être maximale et aller de pair avec la robustesse du système vis-à-vis des perturbations ou contraintes extérieures.
Pour améliorer ces capacités de localisation, de cartographie et d'analyse de terrain, l'ANR et la DGA ont lancé en 2009 le défi Carotte, confrontant les solutions de 5 consortiums dans des défis de cartographie par robot d'un territoire.
