Sonic CD est sorti en 1993 sur le support Mega-CD de Sega. La Sonic Team propose ici un concept de voyage dans le temps. Ce qui fait que le joueur peut retourner dans le passé pour changer l'avenir, et découvrir une zone future cachée. Le support CD a permis à l'époque des graphismes plutôt aboutis et la musique est considérée par de nombreux fans comme étant probablement la meilleure composée pour un jeu Sonic avec Sonic R.
