Los Caminos de la Cruz están compuestos por siete senderos que unen la Región de Murcia, Andalucía, Castilla la Mancha y la Comunidad Valenciana con la Ciudad Santa de Caravaca de la Cruz.
Este camino recorre una distancia de 120 Km y está dividido en 4 etapas. Sale de Águilas para, a través de los extensos cultivos del campo de Lorca, llegar a la Ciudad del Sol. Desde aquí transcurre hacia las tierras altas de este municipio y llega a Caravaca de la Cruz por caminos históricos.
Está documentado que en el año 1384 los concejos de Lorca y Totana, poblaciones asoladas por una plaga de langosta, pidieron que tras bañar en agua la Cruz, se les enviara para ser esparcida en las zonas afectadas por la plaga. Tres días después la plaga desapareció.
Desde al menos el siglo XIV eran numerosas las peregrinaciones a Caravaca, especialmente el día 3 de Mayo, día en que según la tradición tuvo lugar la milagrosa aparición de la Cruz y en el que se sigue celebrando el ritual del Baño de la Cruz.