ESENYURT D-100 karayolunda otomobiliyle seyir halinde olan Doktor Asilhan Kılınçlı, aracını durdurup bir dükkana uğradı. Aracına tekrar binmek isteyen Kılınçlı'ya arkadan gelen başka bir araç çarptı. Hastaneye kaldırılan Kılınçlı tüm müdahalelere rağmen hayatını kaybetti, gözaltına alınan sürücü ise adli kontrol şartıyla serbest bırakıldı. Doktor Asilhan Kılınçlı'nın hayatını kaybettiği kaza anı güvenlik kamerasına yansıdı.
Kaza, 22 Şubat Cumartesi günü saat 16.09 sıralarında D-100 Karayolu Cumhuriyet Metrobüs Durağı mevkiinde meydana geldi. İddiaya göre, Doktor Asilhan Kılınçlı, 34 GPL 002 plakalı otomobiliyle ailesiyle birlikte Edirne istikametinde seyir halindeyken eşiyle tartışmaya başladı. Devam eden tartışmada, Kılınçlı yolun ortasında durdurduğu otomobilinden indi. Bir işletmeye uğrayan Kılınçlı, tekrar otomobiline binmek istediği sırada, aynı yönde seyir halinde olan sürücü A.Y. idaresindeki 16 NVC 83 plakalı hafif ticari araç çarptı. Kılınçlı, çarpmanın etkisiyle metrelerce savruldu. Çevredeki vatandaşların ihbarı üzerine olay yerine polis ve sağlık ekipleri sevk edildi. Ağır yaralanan Kılınçlı, sağlık ekiplerinin ilk müdahalesinin ardından ambulansla hastaneye kaldırılırken, polis ekipleri çevrede güvenlik önlemi alarak inceleme başlattı. Sürücü A.Y. ise gözaltına alındı. Emniyetteki işlemlerinin ardından adliyeye sevk edilen sürücü adli kontrol şartıyla serbest bırakıldı. Yaklaşık 5 gündür hastanede yaşam mücadelesi veren Doktor Kılınçlı, tüm müdahalelere rağmen hayatını kaybetti. Kaza anı ise çevredeki bir iş yerinin güvenlik kamerasına yansıdı.