Zur Gestaltung des Innenraums können Kodiaq RS-Kunden zwischen zwei Design Selections wählen. Die serienmäßige Design Selection RS Lounge weist Sportsitze mit integrierten Kopfstützen und schwarzen Mikrofaser-/Kunstlederbezügen mit roten Kontrastnähten auf. Die elektrisch verstellbaren Vordersitze besitzen eine Memory-Funktion. Im Einklang mit dem größten Teil der Inneneinrichtung erscheint der Dachhimmel in sportlichem Schwarz. Die Türeinsätze, die mittlere Armlehne und die sichtbaren Oberflächen des Armaturenträgers zeichnen sich durch einen schwarzen Mikrofaserbezug aus. Die optionale Design Selection RS Suite umfasst ebenfalls Sportsitze mit integrierten Kopfstützen, hier jedoch mit einem perforierten schwarzen Leder-/Kunstlederbezug mit roten Kontrastnähten. Schwarzes Kunstleder ziert auch die sichtbaren Oberflächen des Armaturenträgers, die Türeinsätze und die mittlere Armlehne. Grundsätzlich besitzt der Kodiaq RS ein Dreispeichen-Multifunktions-Sportlenkrad mit roten Nähten und RS-Emblem. Die Pedalabdeckung im Edelstahldesign und Türeinstiegsleisten mit Kodiaq-Schriftzug ergänzen das sportliche Interieur. Die laminierten Glasscheiben der Akustikverglasung vorn und hinten dämpfen Außengeräusche und erhöhen damit den Fahrkomfort. Wie die anderen Versionen der Modellreihe besitzt auch der Kodiaq RS das zehn Zoll große Digital Cockpit Plus mit freistehendem Infotainmentdisplay im selben Format. Auf Letzterem erscheint beim Einsteigen das RS-Logo. Optional steht als Bestandteil des Pakets Infotainment ein 13 Zoll großes Infotainmentdisplay zur Wahl.
