“아이 실수로”…속초 청초호서 SUV 추락

40대 부부·아이 등 3명 구조… 음주 상태 아냐
해경 "아이가 실수로 '기어 레버' 돌린 듯"
해경 관계자 "해안가 인근서 각별한 주의 필요"