El micromanipulador utiliza un sistema de filtrado y rastreo óptico para controlar movimientos no deseados. El sistema de rastreo óptico captura señales de dos pequeños diodos de emisión de luz (LEDs) en la punta del instrumento y las remite a dos sensores de posición que filtran y procesan las señales en dos rutas paralelas. El sistema detecta su propio movimiento, distingue entre movimiento deseado y no deseado, utilizando técnicas de filtrado avanzadas, y desvía su propia punta para compensar el movimiento no deseado.
“En teoría este [micromanipulador] podría convertirse en el instrumento estándar para ciertos procedimientos de alta-precisión”, dice Riviere, quien planea empezar pruebas en vivo en modelos animales el próximo año y espera que el aparato esté listo para trabajo clínico dentro de 5 años.
Abriendo Nuevas Oportunidades Quirúrgicas
A pesar de que varios campos de microcirugía, como la neurocirugía y la cardiología, se podrían beneficiar al adoptar el micromanipulador, el campo de la cirugía de ojos será muy probablemente el primero en utilizar este aparato. “Nos estamos enfocando en los ojos porque es ahí donde existe más demanda clínica”, dice Riviere. Las delicadas estructuras del ojo y su red tan rica de vasos sanguíneos, dificultan a los cirujanos el tratamiento de ciertas condiciones de la retina usando la tecnología actual.
Por ejemplo, es esencial remover los coágulos de sangre que se forman en la retina para mantener la vista. Se han hecho intentos clínicos para romper los coágulos, pero “por lo general no es factible hoy en día para la mayoría de los cirujanos”, dice Riviere. El procedimiento requiere que un cirujano de ojos inyecte un medicamento para disolver coágulos dentro de los pequeños vasos de la retina. “El vaso se puede rasgar a causa del temblor de manos [del cirujano]”, explica Riviere. El nuevo instrumento permitirá que el cirujano manipule los vasos con la precisión de un robot y la facilidad de una sencilla herramienta portátil.
