Safranbolu'nun bilinen tarihi kayıtlara göre M.Ö. 3000 yıllarına kadar götürülebiliyor.
Anadolu'nun kuzey tarafında Paflagonya (Paphlagonia) adı ile bilinen bölgede yer alan Safranbolu, bulunduğu konum itibarıyla pek çok medeniyet ve uygarlık görmüştür. Safranbolu'nun bulunduğu bölgede Hititler, Firigler, dolaylı yoldan Lidyalılar, Persler, Helenistik Krallıklar (Pondlar), Romalılar, Selçuklular, Çabanoğulları, Candaroğulları ve Osmanlı İmparatorluğu’nun egemenliği yaşamıştır. Türkler ile Bizanslılar arasında da el değiştiren ilçenin Osmanlı Devleti tarafından ilk alınışı ise muhtemelen 1300'lere rastlıyor. 1927 yılında Zonguldak vilayetine bağlanan Safranbolu'nun Karabük'e bağlanması ise 1995 yılında gerçekleşiyor. O yıl Türkiye’nin ilk ağır demir sanayinin Karabük’te kurulması ile kent hızlı gelişme göstermiş ve Karabük 1995 yılında Türkiye’nin 78. ili olunca Safranbolu da bu kente bağlanmıştır.
