Han pasado 4 años después de la batalla y masacre en Chicago, los humanos han perdido la confianza en los Transformers por debido a la mala intención del Autobot traidor Sentinel Prime (ya asesinado por Optimus Prime), que quería unir a Cybertron con la Tierra y gobernar con los Decepticons y también dejaron que algunos ciudadanos de Chicago murieran, luego de que Cybertron fuera destruido. Por lo que el FBI y otros militares se han dedicado a eliminarlos o capturarlos, y a los humanos que hicieron alianza con Autobots o Decepticons, serían arrestados y deportados por traición. Ahora el gobierno de los Estados Unidos esta utilizando la tecnología rescatada del asedio de Chicago para desarrollar sus propios Transformers. Mientras tanto en las afueras de Texas, Cade Yeager, un inventor, encuentra un camión oxidado que resulta ser Optimus Prime. Este hecho provocara el regreso de los Autobots y los Decepticons, y pondrá a su hija Tessa, al novio de esta llamado Shane Dyson y a él mismo en contra del Gobierno y serán perseguidos, pero todo cambiara con una invasión Decepticon sobre la Tierra por la destrucción de Cybertron