공장에서 반복 작업을 하는 로봇 팔은 전문가가 경로와 움직임을 지정한 프로그램대로 움직입니다.
그런데 조이스틱을 잡고 움직이듯 경로를 그려주면 로봇 팔이 그대로 작업을 수행하는 시스템을 개발했습니다.
비전문가라도 쉽게 로봇을 움직일 수 있는 기반이 마련된 것입니다.
김진두 기자가 보도합니다.
[기자]
공장에서 조립 작업을 하는 로봇 팔입니다.
정해진 경로를 따라 반복적으로 일을 수행합니다.
로봇 팔이 움직일 동선, 작업을 고려해 전문가가 프로그래밍한 것입니다.
조이스틱처럼 생긴 장치를 들고 손을 움직입니다.
하나의 움직임을 한 뒤에는 컴퓨터에 저장합니다.
동작을 완성한 뒤, 실행 버튼을 누르자 로봇 팔이 작동하기 시작합니다.
조이스틱이 움직였던 경로를 따라 자동차 표면을 세밀하게 연마합니다.
[동지연 / ETRI 선임연구원 : 어려운 작업도 단계별로 분리해 조종하는 도구를 사용하여 로봇의 움직임을 지시하는 게 가능하기 때문에….]
전문가가 아닌 일반인이라도 로봇 팔의 고난이도 작업을 쉽게 지시할 수 있는 길이 열린 겁니다.
이 기술은 표면 연마 작업 외에도 문 열기·닫기, 부품 결합·분리 등의 작업에 적용할 수 있습니다.
[강동엽 / ETRI 책임연구원 : 비전문가인 일반인도 복잡한 동작 제어가 필요한 로봇의 고난이도 작업을 별도의 프로그램 없이도 쉽게 지시할 수 있도록 한 기술입니다.]
연구진은 로봇 팔의 지능형 작업 외에도 이동로봇의 자율주행, 로봇의 환경 파악과 강화학습 등으로도 연구를 확대할 계획입니다.
YTN 김진두입니다.
YTN 김진두 (jdkim@ytn.co.kr)
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