La Ford Escort RS Cosworth è una versione sportiva della Ford Escort venduta in serie dal 1992 ed utilizzata inoltre, in configurazione gruppo A, all'interno del Campionato del Mondo Rally in cui ha gareggiato dal 1993 al 1996 vincendo otto gare e conquistando quattro volte il podio nel mondiale costruttori. Nel 1997 la Escort da competizione fu aggiornata sia sul piano estetico che meccanico per poter essere omologata e seguire il nuovo regolamento WRC e venne quindi sostituita dalla Ford Escort WRC. Nella prima metà del 1992 si aprì ufficialmente la produzione della Ford Escort RS Cosworth. Con le altre "Escort", la Cosworth condivideva ben poco, l'intera meccanica proveniva dalla Ford Sierra RS Cosworth, sul cui pianale a passo accorciato veniva montata una carrozzeria (disegnata da Ian Callum) derivata da quella della Escort standard ma molto elaborata con parafanghi allargati, minigonne, prese d'aria sul cofano motore, doppia ala posteriore denominata "ad'anatra.
Meccanicamente è mossa dal 4 cilindri bialbero 16v sovralimentato longitudinale con turbocompressore e intercooler dalla cilindrata di 1993 cm³ da 220 CV e dotata di trazione integrale permanente; la "Escort Cosworth" fece, in seguito, da base alla Ford Escort Gruppo A ed alla Escort WRC, impiegate nel mondiale rally. La versione stradale era catalizzata.
