Первая половина 1740-х годов. Трое молодых курсантов навигацкой школы, основанной Петром I в Москве, по разным причинам убегают: кто — в Петербург, кто — в Кронштадт. Невольно они становятся соучастниками заговора, организованного против молодой Императрицы Елизаветы Петровны.
Гардемарины, вперёд! — первый фильм трилогии о гардемаринах, снятый по повести Нины Соротокиной «Трое из Навигацкой школы». Впоследствии фильм приобрел большую популярность.
