Dans sa folie, Thanos avait éradiqué la totalité de la population sur Terre. La planète se repeuple grâce à l'Emergence, mais les humains sont à nouveau menacés d'extinction par des créatures redoutables et sanguinaires. Les Eternels, des extraterrestres immortels créés par les Célestes et sur Terre depuis plus de 7000 ans, joignent leurs forces pour protéger l'humanité de leurs ennemis, les Déviants. Ikaris, capable de voler et de tuer ses adversaires avec son regard laser, et Ajak, le leader spirituel des Eternels, retrouvent donc la guerrière Thena, Kingo, Sprite, Makkari, Phastos, l'empathique Sersi et son petit ami Dane...