Muss zu viel ausgezahlte Rente zurückgezahlt werden?

Wenn man zu viel Rente erhalten hat, darf die Deutsche Rentenversicherung, kurz DRV, das Geld zurückverlangen? .
Aufgrund von Fehlern kann es vorkommen, dass zu viel Geld oder auch fälschlich geleistete Rente auf das Konto gelangt.