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Résumé de l'épisode "On Trial" (S01E01)
Par une fraîche matinée d'automne en 1903, une jeune femme nommée Sarah Moffat se présente pour un emploi de femme de chambre dans une riche demeure londonienne appartenant à la famille Bellamy. Après avoir passé l'entretien, elle est engagée par la gouvernante Mrs Bridges. Sarah s'installe dans les quartiers des domestiques à l'étage inférieur et fait la connaissance du reste du personnel, dont l'arrogant valet de pied Edward Barnes. Pendant ce temps, à l'étage supérieur, les maîtres de maison Richard Bellamy, son épouse Lady Marjorie et leurs enfants James et Elizabeth mènent leur vie aristocratique. Au fil des jours, Sarah s'adapte à sa nouvelle vie de domestique, apprenant les rouages stricts du service dans cette demeure cossue. Cependant, un incident impliquant le fils James crée des tensions entre la famille et le personnel. Cet épisode pilote pose les bases de la série en introduisant les deux mondes parallèles - celui des maîtres privilégiés à l'étage supérieur et celui des domestiques travailleurs à l'étage inférieur. Il explore les dynamiques sociales complexes de l'époque édouardienne en Angleterre.