بعكس الغواصات، وهي عسكرية غالباً، وتعتبر مركبات مستقلة قادرة على إدارة نفسها ذاتياً وتجديد الهواء بنفسها، غالباً ما تدير الغواصات الصغيرة من هذا النوع سفينة مرافقة لها على سطح الماء ولديها هامش مناورة محدود ولا يمكنها البقاء طويلاً تحت الماء.
