Los bailes urbanos siempre han estado relacionados con la sensualidad y la expresión de emociones a través del cuerpo, tal como el Twerk, criticado por quienes no lo conocen y amado por aquellos que lo practican.
El origen de esta disciplina se remonta a la danza mapouka, un baile tradicional del sureste de Costa de Marfil, en el continente africano.