İstihare namazı nasıl kılınır? İstihare duası nedir?

İstihâre "hayırlı olanı istemek" anlamına gelir. Halk arasında meşhur olan tabiri ile rüyaya yatmaktır. Rüyaya yatmadan önce kılınan namaza da İstihare namazı deniliyor. İstihare duası nedir, nasıl niyet edilir?