VIVA – Malaysia membuat sebuah kendaraan taktik (rantis) lapis baja bernama Mildef HMAV 4X4. Rantis ini dilengkapi spesifikasi tinggi untuk memenuhi kebutuhan militer Malaysia. Peluncur roket, sistem pengendali senjata jarak jauh 360 derajat, hingga sistem lapis baja standar Stanag 4569level 2B dan 2.
Mildef HMAV 4X4 menggunakan mesin buatan dalam negeri Caterpillar berkekuatan 7,2 liter turbo. Dengan berat 14 ton dan 330hp, rantis ini mampu mecapai kecepatan tertinggi 110 kilometer per jam. Rantis ini bakal jadi saingan rantis buatan PT Pindad Indonesia yaitu Komodo.
