Un capitán espacial llamado Kraspo, en una búsqueda para encontrar a una princesa desaparecida, cree que Penny es la chica que está buscando. Will intenta convencer al capitán de que ha cometido un error, pero Penny pasa todas sus pruebas para verificar su identidad, incluido sentir un guisante escondido debajo de un colchón. Una vez que el Dr. Smith descubre que puede vivir como la realeza sirviendo a Penny en su reino intenta convencer a la desconcertada chica de que acepte la situación. Mientras tanto Will escucha a la tripulación robótica de Kraspo planeando un motín para llevarlo a cabo durante la ceremonia de coronación de Penny.