Der Innenraum des überarbeiteten Santa Fe bietet im Vergleich zum Vorgängermodell mehr Platz, Komfort und Bequemlichkeit. Die aus Soft-Touch-Material gefertigten Oberflächen heben das Auto auf ein neues Niveau. Das Armaturenbrett erstrahlt wie die Mittelkonsole in neuer Optik und wird von einem neuen 10,25-Zoll-Touchscreen komplettiert. In der geschwungenen Mittelkonsole ersetzen Shift-by-wire-Tasten den Wählhebel. Außerdem hält erstmals ein rundes Bedienelement Einzug, mit dem der Fahrer zwischen verschiedenen Fahrmodi wechseln kann. Alle Tasten sind mittig angeordnet und lassen sich bequem vom Fahrersitz aus erreichen. Unter der Konsole sorgen Ablagemöglichkeiten für zusätzlichen Stauraum. Abgerundet werden die umfangreichen Neuerungen im Interieur von einem neuen digitalen 12,3-Zoll-Cockpit-Display.
Als erstes Hyundai Fahrzeug bietet der überarbeitete Santa Fe ein optionales Luxus-Paket für ein noch hochwertigeres Ambiente. Die besonders luxuriöse Ausstattung umfasst ein spezielles 20-Zoll-Raddesign sowie vordere und hintere Stoßfänger und Seitenverkleidungen in Wagenfarbe.
