เวลา 16.36 น. วันที่ 21 ต.ค.2562 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ไปยังวัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม โอกาสนี้ ทรงวางพานพุ่มดอกไม้ และทรงจุดธูปเทียน เครื่องทองน้อยถวายราชสักการะ พระบรมราชานุสาวรีย์ พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว
จากนั้น ทรงพระดำเนินไปยังพระอุโบสถ ในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ประจำปี 2562 ในการนี้ ทรงรับผ้าไตรจากพนักงานศุภรัต ทรงวางผ้าไตรเหนือพานแว่นฟ้า ซึ่งตั้งอยู่หน้าอาสน์สงฆ์ใกล้สมเด็จพระอริยวงศาคตญาณ อัมพร อัมพโร สมเด็จพระสังฆราช สกลมหาสังฆปริณายก แล้วทรงจุดธูปเทียนเครื่องนมัสการบูชาพระพุทธอังคีรส พระประธานพระอุโบสถ แล้วทรงจุดธูปเทียนเครื่องทองน้อยถวายราชสักการะ พระบรมราชสรีรางคาร พระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 7 กับพระราชสรีรางคาร สมเด็จพระนางเจ้ารำไพพรรณี พระบรมราชินี ในรัชกาลที่ 7 และพระบรมราชสรีรางคาร พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร จากนั้น ทรงหยิบผ้าห่มสำหรับพระประธานที่วางอยู่บนหลังผ้าไตร พระราชทานเจ้าพนักงานภูษามาลา ทรงหยิบผ้าไตรที่พานแว่นฟ้านั้น พาดระหว่างพระกร แล้วประนมพระหัตถ์ผินพระพักตร์สู่พระประธาน ทรงว่า "นะโม ตัสสะฯ" จบ 3 หน ทรงกล่าวคำถวายผ้าพระกฐิน ทรงวางผ้าไตรไว้บนพานแว่นฟ้าที่เดิม ทรงประเคนผ้าไตรและเทียนปาฏิโมกข์แด่พระสงฆ์รูปที่ 2 เมื่อพระสงฆ์ทำพิธีกฐินกรรมแล้ว ทรงจุดธูปเทียนถวายสักการะพระอัฐิ สมเด็จพระสังฆราชเจ้า กรมหลวงชินวราลงกรณ วาสน์ วาสโน พระราชอุปัธยาจารย์ แล้วทรงทอดผ้าไตร 10 ไตร บนพระภูษาโยงที่อาสน์สงฆ์ พระสงฆ์ 10 รูปสดับปกรณ์ เสร็จแล้ว เสด็จพระราชดำเนินไปถวายเครื่องบริวารพระกฐินแด่พระสงฆ์ผู้ครองผ้าพระกฐิน ทรงหลั่งทักษิโณทก
พระสงฆ์ถวายอนุโมทนา ถวายอดิเรก แล้วพระราชทานของที่ระลึกแก่ผู้มีจิตศรัทธาที่บริจาคเงินสมทบทุนพระจุลจอมเกล้า สำหรับบูรณะพระอาราม
ต่อจากนั้น เสด็จพระราชดำเนินออกจากพระอุโบสถ ไปทรงเททองหล่อพระพุทธอังคีรส จำลอง ขนาดหน้าตัก 9 นิ้ว, พระนิรันตราย จำลอง ขนาดหน้าตัก 5 นิ้ว, พระพุทธรูปหลวงพ่อนาค จำลอง ขนาดหน้าตัก 5 นิ้ว, พระบรมรูปรัชกาลที่ 5 และพระบรมรูปรัชกาลที่ 9 ขนาดครึ่งพระองค์ สูง 40 เซนติเมตร รวมถึง พระรูปสมเด็จพระสังฆราชเจ้า กรมหลวงชินวราลงกรณ วาสน์ วาสโน ขนาดหน้าตัก 7 นิ้ว โดยจัดสร้างขึ้นเนื่องในศุภวารสมโภช 150 ปี แห่งการสถาปนาพระอาราม พุทธศักราช 2563 สำหรับให้ประชาชนได้สักการะบูชา เพื่อความเป็นสิริมงคล
เวลา 17.38 น. เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระอุโบสถ วัดพระเชตุพนวิมลมังคลาราม ในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน โดยการถวายผ้าพระกฐิน ณ พระอารามหลวง หรือที่เรียกว่า พระกฐินหลวง เป็นพระราชกรณียกิจของพระมหากษัตริย์ ผู้ทรงเป็นองค์เอกอัครพุทธศาสนูปถัมภก ซึ่งมีทั้งที่เสด็จพระราชดำเนินด้วยพระองค์เอง และที่ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ พระบรมวงศานุวงศ์ ราชสกุล หรือ องคมนตรี ไปทอดยังพระอารามหลวงสำคัญ 16 พระอาราม ซึ่งตั้งอยู่ในกรุงเทพมหานครและต่างจังหวัด อาทิ วัดอรุณราชวราราม, วัดสุทัศนเทพวราราม, วัดเทพศิรินทราวาส, วัดราชาธิวาสวิหาร, วัดพระปฐมเจดีย์ จังหวัดนครปฐม และวัดพระศรีรัตนมหาธาตุ จังหวัดพิษณุโลก
วัดพระเชตุพนวิมลมังคลาราม สร้างขึ้นตั้งแต่สมัยกรุงศรีอยุธยา เดิมเรียกว่า "วัดโพธาราม" หรือ "วัดโพธิ์" ต่อมา สมั