Pelantikan Bamsoet dan sembilan orang pimpinan MPR itu diawali oleh pembacaan Surat Keputusan oleh Sekjen MPR Ma'ruf Cahyono terkait pimpinan MPR masa jabatan 2019-2024. kesepuluh pimpinan MPR itu diwajibkan mengucapkan sumpah janji pimpinan MPR. pengucapan sumpah itu dipandu oleh Ketua Mahkamah Agung Muhammad Hatta Ali.
Pengucapan Sumpah Pimpinan MPR-RI