Après avoir demandé la permission à son grand-père, Heidi part avec Peter pour une journée complète dans la montagne. Au fil de la promenade vers les alpages, la petite fille va de découverte en découverte : les fleurs de toutes les couleurs, les rochers, les oiseaux, les odeurs, le coucher de soleil... tout l'émerveille ! Elle voudrait tout voir, tout comprendre, connaître le nom de chaque fleur, de chaque brin d'herbe. En compagnie du petit chevrier, elle découvre aussi le bonheur de traire les chèvres et de boire leur lait encore chaud...