خمس سفن صغيرة تبحر من ميناء في أول رحلة يابانية لصيد الحيتان لأغراض تجارية منذ أكثر من 30 عاما، في خطوة قوبلت بإدانة عالمية وأثارت مخاوف على مصير الحيتان