الروبوتات ليست بارعة في أغلب الأوقات. فأكثر الروبوتات تقضي وقتاً طويلاً في السقوط والاصطدام ومحاولات الوصول للاتزان المناسب، حتى أن أبسط المهارات البشرية المعتادة، تحتاج إلى برمجة وأكواد صعبة، ومجهود كبير من الروبوتات لتنفيذها. هذا هو ما جعل مهندسي معمل الذكاء الاصطناعي للروبوتات التابع لمجموعة Sof