Avec l´avènement des sous-marins la guerre navale prend une nouvelle dimension. Ainsi le Turtle de Ezra Lee, le premier sous-marin militaire utilisé dans une bataille, tenta en 1776 une attaque contre le vaisseau HMS Eagle dans le port de New York. Le Hunley, sous-marin des États Confédérés d´Amérique est devenu en 1864 le premier sous-marin à couler un navire. Ce documentaire dresse également le portrait du capitaine britannique Charles Fryatt, exécuté pendant la Première Guerre mondiale pour avoir projeté son ferry contre des sous-marins allemands. Il raconte aussi le quotidien d´un membre d´équipage à bord du USS Nautilus, le premier sous-marin à propulsion nucléaire. Enfin, il révèle les secrets du U-Boat U-534, un sous-marin allemand utilisé pendant la Seconde Guerre mondiale.
