Exploración geográfica es la actividad de viajar con el propósito de descubrir nuevos territorios o espacios desconocidos, vías de comunicación, rutas de motivos, desde los económicos, religiosos o militares, hasta motivos de sustento o de ocio y turismo. La exploración geográfica ha existido desde el origen de la humanidad en tiempos prehistóricos. La búsqueda de nuevos territorios por distintas especies de homínidos de África y su llegada a distintos continentes del Viejo Mundo al cabo de milenios, es el primer ejemplo de exploración humana, por razones de supervivencia. A otros continentes como América y Australia llegaron sucesivas oleadas de humanos miles de años después, de la especie humana actual. La población de las islas del Pacífico se realizó tras una serie de migraciones marítimas desde Asia, que todavía son objeto de investigación antropológica. Las exploraciones geográficas de la Edad Antigua y Media estaban limitadas por razones tecnológicas, socioeconómicas o incluso políticas. Algunas quedaron como empresas secretas u olvidadas (como la posible llegada de los vnd- o de los balleneros vascos a Terranova). De otras, existe documentación histórica certera, como los viajes de Marco Polo al extremo oriente o los de Zheng He a la costa oriental de África. El punto culminante de la exploración geográfica se alcanzó en la Era de los descubrimientos durante los siglos XV y XVI, cuando navegantes de Portugal y España cruzaron por primera vez el Océano Atlántico (Cristóbal Colón), el Índico (Vasco de Gama) y el Pacífico (Fernando de Magallanes). Esas epopeyas fueron posibles gracias a avances tecnológicos del momento como la brújula, los conocimientos derivados de la observación astronómica, nuevos diseños navales que dieron lugar a la nao, la carabela, y el galeón, y las armas de fuego. Con esos avances y el deseo de descubrir nuevas rutas comerciales a Asia, se organizaron grandes viajes transoceánicos que resultaron en la circunnavegación de África por Bartolomé Díaz, el descubrimiento de América por Cristóbal Colón, la primera vuelta al mundo, empezada por Fernando de Magallanes y completada por Juan Sebastián Elcano, y múltiples exploraciones del Pacífico por navegantes españoles durante el siglo XVI. Todo ello dio lugar a la colonización europea de América, el asentamiento español y portugués en Asia, y la creación de rutas transoceánicas como las Flotas de Indias (Atlántico) y el Galeón de Manila (Pacífico).