Um die Kinderzimmerwand zu verschönern, wollen Tilly und ihre Freunde Bilder malen. Nur Pippa hat gute Buntstifte, aber sie möchte sie nicht mit den anderen teilen. Nach langem Überreden willigt sie doch ein. Dann bricht tatsächlich eine Stiftspitze ab. Wütend nimmt sie den anderen die Stifte wieder ab. Pippas Freude an den Stiften ist ungeteilt nur halb so groß. Also entscheidet sich das Huhn, doch zu teilen.
Tilly und ihre fünf Freunde leben in ihrem kleinen gelben Haus. Sie spielen, musizieren und erkunden gemeinsam die Umgebung. Und doch ist jeder von ihnen eine ganz eigene Persönlichkeit. Tilly ist liebevoll und fürsorglich, das Schweinchen gefühlsbetont, das Huhn eitel, das Krokodil verschmitzt und beissfreudig, der Elefant liebenswert und der Hase geheimnisvoll.
Tilly und ihre fünf Freunde - das Schweinchen, das Huhn, das Krokodil, der Elefant und der Hase - leben zusammen in ihrem kleinen gelben Haus. Sie spielen, malen, tanzen, musizieren und erkunden die Umgebung am liebsten gemeinsam.