Niemand hat Zeit für Schweinchen Hektor, doch dann findet er zum Glück Robin. Robin ist ein Stein und ab sofort Hektors Haustier, dem er Kunststücke beibringt. Hektor behauptet, ein Haustier sei viel besser als Freunde. Schon sind alle neidisch und suchen sich ein eigenes Haustier. Tilly ist besorgt. Denn jetzt spielen alle nur noch mit ihrem Haustier und gar nicht mehr miteinander.
Tilly und ihre fünf Freunde leben in ihrem kleinen gelben Haus. Sie spielen, musizieren und erkunden gemeinsam die Umgebung. Und doch ist jeder von ihnen eine ganz eigene Persönlichkeit. Tilly ist liebevoll und fürsorglich, das Schweinchen gefühlsbetont, das Huhn eitel, das Krokodil verschmitzt und beißfreudig, der Elefant liebenswert und der Hase geheimnisvoll.
Tilly und ihre fünf Freunde - das Schweinchen, das Huhn, das Krokodil, der Elefant und der Hase - leben zusammen in ihrem kleinen gelben Haus. Sie spielen, malen, tanzen, musizieren und erkunden die Umgebung am liebsten gemeinsam.