1. Ingénierie mécanique Liaisons, degré de liberté et guidage
2. Rappel : énergie Énergie cinétique Masse Vitesse Énergie potentielle Masse Hauteur
3. Rappel : énergie Énergie cinétique Énergie potentielle Ep + Ek = Em Énergie mécanique
4. Ingénierie mécanique Conception d’objets techniques ayant des pièces en mouvement.
5. Ingénierie mécanique
6. Ingénierie mécanique Liaison : ◦ Deux pièces unies ensemble.
7. Les fonctions de liaisons Oui : Liaison indirecte Non : Liaison directe Organes de liaison
8. Les fonctions de liaisons Oui : Liaison élastique Non : Liaison rigide Si organe de liaison Mouvement possible de l’organe de liaison ?
9. Les fonctions de liaisons Oui : Liaison indémontable Non : Liaison démontable Défaire la liaison ? Cassure
10. Les fonctions de liaisons Oui : Liaison partielle Non : Liaison totale Mouvement ?
11. Ingénierie mécanique Degrés de liberté : ◦ Les différents mouvements possibles d’une pièce.
12. Degrés de liberté Les 3 dimensions, soit x , y , z Rotation Translation
13. Degrés de liberté Synthèse
14. Exercice Rotation en X Rotation en Y Translation sur Y
15. Ingénierie mécanique Fonction de guidage : ◦ Orienter le mouvement d’une pièce.
16. Fonction de guidage En translation : ◦ Mouvement de va-et-vient.
17. Fonction de guidage En rotation : ◦ Mouvement autour d’un axe.
18. Fonction de guidage En hélicoïdal : ◦ Mouvement de rotation qui entraine un mouvement de translation.
