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La chanson fut écrite à la suite d'un pique-nique organisé par la Motown un dimanche de l'été 1976. Cette sortie lui sembla tellement agréable qu'il s'est rendu au Crystal Recording Studio le soir-même.
La mélodie de I Wish apparaît de façon instinctive et sera le premier morceau créé pour l'album Songs in the Key of Life.
Enfant star dès l'âge de 12 ans avec la chanson Fingertips, la chanson retrace ses premières années avec une certaine nostalgie, soulignant notamment les moments passés en famille où ils oubliaient le milieu pauvre dans lequel ils vivaient.
