Peters es el creador de un modelo que busca enseñar a la gente cómo trabaja la mente en la práctica, de tal forma que se pueda maximizar el rendimiento en cualquier ámbito de la vida. El modelo del Chimpancé se explica en su libro La paradoja del chimpancé y se centra en la gestión de la mente en la vida diaria de las personas, no solamente en el ámbito del rendimiento deportivo. El modelo está basado en evidencias científicas, pero en sí es una metáfora de cómo funciona la mente, dada la imposibilidad de modelar toda la complejidad cerebral. El modelo se estructura a partir de tres ejes de la mente: el Humano, el Chimpancé y el Ordenador. Cada uno de ellos representa una parte de la personalidad: la racional, la emocional y la automática. Si estos tres componentes funcionan en armonía, no hay problema. Pero si uno de ellos se hace con el control de la toma de decisiones, habrá una personalidad dominante, y lo más probable es que aparezcan fricciones. La correcta gestión de esas fricciones completa el modelo propuesto por Peters.
