Des mercenaires menacent la survie des terriens, tandis que la pollution exarcerbée interdit une vie prolongée sur la planète bleue. Seule solution pour éviter la catastrophe, envoyer dans l'espace une équipe à la recherche d'une terre d'asile. Mais le voyage est long et, peut être, sans retour. Il est décidé qu'une famille entière effectuera cette mission. Le Capitaine Robinson est nommé chef de l'expédition. Il part avec sa femme Maureen, sa grande fille Judy, Penny, une adolescente mal dans sa peau, et le petit dernier, Will. Don West, un pilote expérimenté, les accompagne. Mais le maléfique Docteur Smith tente rapidement de saboter le vaisseau
