Los agentes de 'Policías en acción' acompañan al operativo 'Canguro', que se encarga de trasladar a presos desde las cárceles hasta sus casas para que puedan cumplir con su régimen de visitas. En esta ocasión, en Sevilla, la Policía lleva a un preso hasta su domicilio para que, gracias a un permiso penitenciario especial, pueda visitar a un familiar que está muy enfermo. Los agentes presencian la reunión de la familia con el detenido y, tras unos minutos, regresan al furgón para trasladarle hasta la prisión.