«Ένα ρομπότ με καλώδιο; Πως λειτουργεί και ποιες είναι οι εφαρμογές του;» μεταδίδει ο απεσταλμένος μας στο Μόνπελιε, Χουλιάν Λόπεζ Γκόμεζ.
Σε ερευνητικές εγκαταστάσεις κοντά στο Μονπελιέ, στη νότια Γαλλία, βρίσκεται σε εξέλιξη ένα μοναδικό πείραμα. Η μακέτα μιας πτέρυγας αεροπλάνου, μεταφέρεται από ένα αυτοματοποιημένο ρομπότ. Ένα ρομπότ που κινείται με καλώδια.
«Τα καλώδια είναι πολύ εύκαμπτα εξαρτήματα. Μπορούν μόνο να κρατήσουν την πλατφόρμα και όχι να της δώσουν ώθηση. Έτσι, μία από τις προκλήσεις μας είναι να κρατήσει όλα τα καλώδια σφιχτά» δήλωσε ο ερευνητής ρομποτικής, Μαρκ Γκούτεφαρντ.
Η βασική αρχή ενός ρομπότ με καλώδια είναι πολύ απλή. Όμως αν ο στόχος είναι να εκτελέσει ένα συγκεκριμένο αριθμό απαιτητικών καθηκόντων, όπως το να κινείται γρήγορα, να κρατά βαρύ φορτίο και να έχει μεγάλη ακρίβεια, τότε έρχονται και οι προκλήσεις. Για να αντιμετωπίσουμε αυτές τις προκλήσεις πρέπει να στραφούμε στα μαθηματικά. Αυτό αφορά τον σχεδιασμό του ρομπότ, αλλά και την λειτουργία το
