Estrictamente hablando, el sexo grupal que involucra a sólo tres participantes se llama ménage à trois (término francés que se pronuncia, o un «trío» y se considera también como una orgía.
Dos fantasías sexuales que suele cumplirse en un trío de dos hombres y una mujer son: la doble penetración de la mujer (vagina y recto penetrados por los penes) y la penetración de un hombre por otro mientras éste penetra a la mujer. Otro tipo de Trío es el de 2 mujeres y un hombre. Vale recalcar que los tríos pueden ser conformados tanto por heterosexuales, como por homosexuales. En el trío de 2 mujeres y un hombre, las participantes, según su inclinación, se satisfacen mutuamente mientras son penetradas, o no.
