Há forma mais prática que conheço de se baixar vídeos do YouTube sem instalar nada em sua máquina.
Endereço do site: http://pt.savefrom.net/
Sites similares:
CatchVideo: http://catchvideo.net/
ClipConverter: http://www.clipconverter.cc/pt/ (Recomendo que desmarque a caixa "Disable Java applet' para evitar erros)
KeepVid: http://keepvid.com/
