« Τα ιπτάμενα ρομπότ μπορούν να δώσουν στους ανθρώπους μία χείρα βοηθείας σε περίπτωση ανάγκης. Μη επανδρωμένα οχήματα με ικανούς βραχίονες μπορούν να συλλέξουν και να κρατήσουν αντικείμενα, ή να δημιουργήσουν απλές κατασκευές με πλήρη αυτονομία. Βρισκόμαστε στη Σεβίλλη, όπου μηχανικοί δοκιμάζουν αυτή τη νέα τεχνολογία », μεταδίδει ο Ντένις Λοκτιέρ από τη Σεβίλη.
Ας υποθέσουμε ότι πρέπει να απομακρύνουμε κάτι από τοξική περιοχή. Η ιπτάμενη μηχανή μάς δίνει τη λύση. Το σημαντικότερο είναι ότι δεν χρειάζεται πιλότος για να αναγνωρίσει το αντικείμενο, να το συλλέξει και να το φέρει.
« Έχουμε ολοκληρωμένο έλεγχο του βραχίονα μέσω του χειρισμού μιας εναέριας πλατφόρμας. Είναι απαραίτητο να υπάρχει ταυτόχρονα ο έλεγχος και των δύο. Το ρομπότ υπολογίζει τη θέση χρησιμοποιώντας GPS και κάμερα », εξηγεί ο Ολέρο Μπαρουτόνε, καθηγητής μηχανικής και αυτοματισμού στο πανεπιστήμιο της Σεβίλης.
Αυτό βοηθά την ιπτάμενη μηχανή να αντιλαμβάνεται πού ακριβώς βρίσκεται και να αναζητεί αντικείμενα που μπορεί να αναγνωρίσει και με τα οποία μπορεί να αλληλεπιδράσει.
« Τελευταία, τα μη επανδρωμένα οχήματα παρουσιάζουν πρόοδο σε επίπεδο έκθεσης. Εστιάζουν κυρίως στις εφαρμογής συλλογής δεδομένων. Μπορούν να έχουν κάμερα και να βγάζουν φωτογραφίες και πάει λέγοντας. Τα τελευταία 3-4 χρόνια, εμφανίζονται νέες εφαρμογές που σχετίζονται με την αλληλεπίδραση », λέει ο Γκιγέρμο Ερέντια, καθηγητής ρομποτικής και αυτοματισμού στη σχολή μηχανικών του πανεπιστημίου της Σεβίλης.
« Πώς λειτουργούν λοιπόν τα ιπτάμενα ρομπότ; Ας μάθουμε σε ένα εργαστήριο μηχανικής », λέει ο Ντένις Λοκτιέρ.
Τα ιπτάμενα ρομπότ που συλλέγουν και μεταφέρουν αντικείμενα είναι σίγουρα πρόκληση. Χρειάζεται οπωσδήποτε ένα κέντρο μετατόπισης βαρύτητας για υπάρχει ισορροπία στο φορτίο και φυσικά πολύ συγκεκριμένος και ελαφρύς βραχίονας.
« Αυτή η πλατφόρμα είναι μοναδική στον κόσμο, γιατί ενσωματώνει το βραχίονα με ελευθερία 6 βαθμών, κάτι που βλέπουμε εδώ. Επιτρέπει να διατηρεί μία συγκεκριμένη θέση του χεριού στο χώρο ακόμη κι αν το ρομπότ κινείται », διευκρινίζει ο Μιγκέλ Άνγκελ Τρογίλο, μηχανικός.
Το ρομπότ συλλέγει μία οριζόντια μπάρα, τη μετακινεί και την αφήνει έτσι ώστε να φτιάξει μία κατασκευή. Το ίδιο κάνει και με μία κάθετη. Οι ερευνητές παρατηρούν τη διαδικασία από το δωμάτιο ελέγχου μέσα από οθόνη.
Μιγκέλ Άνγκελ Τρουγκίλο
« Το σύστημα επιτρέπει την καταγραφή αυτών που βλέπει το ρομπότ στο χώρο και πώς πλοηγείται έτσι ώστε να βρει και να χρησιμοποιήσει τα αντικείμενα που θέλει », λέει ο Μιγκέλ Άνγκελ Τρουγκίλο.
Στο προσεχές μέλλον, οι ιπτάμενες μηχανές θα μπορούν να συνεργαστούν.
« Μεταξύ άλλων πιθανών χρήσεων είναι οι βιομηχανικές παρατηρήσεις, η συντήρηση, η μεταφορά ρομπότ σε μη προσβάσιμες περιοχές, η κατασκευή πλατφόρμας για απομάκρυνση ανθρώπων σε περίπτωση ανάγκης ή άλλες ενδεχόμενες εφαρμογές. Συμπεριλαμβάνονται διαστημικές αποστολές σχετικές με τις υπηρεσίες που των δορυφόρων που βρίσκονται σε τροχιά », καταλήγει ο Ανίμπαλ Ολέρο.
www.arcas-project.eu
