Anos após o grande confronto entre Autobots e Decepticons em Chicago, os robôs alienígenas desapareceram e são atualmente caçados pelos humanos, que não desejam outra catástrofe como aquela. Quando Cade (Mark Wahlberg) encontra um caminhão abandonado, ele jamais poderia imaginar que o veículo é na verdade Optimus Prime, líder dos Autobots. Muito menos que, ao ajudar a trazê-lo de volta à vida, Cade e sua filha Tessa (Nicola Peltz) entrariam na mira das autoridades americanas.