Parmi les mesures phares de la réforme pénale de Christiane Taubira, discutée ce mardi à l'Assemblée, figure le principe de la contrainte pénale. Cette mesure consiste pour un condamné à effectuer une courte peine, passible de 5 ans maximum, en semi-liberté. BFMTV est parti à la rencontre de ceux qui bénéficient de ce système: ils travaillent le jour hors les murs, mais passent obligatoirement leurs nuits en prison.