Double pendule avec conditions initiales theta1=pi, theta2=0 et vitesses nulles

2014-04-30 34

Evolution du double pendule avec conditions initiales theta1=pi, theta2=0 et vitesses nulles.
Théoriquement, le pendule doit rester immobile. Numériquement, les erreurs d'arrondis le font quitter sa position d'équilibre instable.