Le contrat UHA consistait à autonomiser et instrumenter, de façon « transparente » pour le conducteur, un véhicule de série avec un ordinateur embarqué, afin de le guider via des programmes (algorithmes). Pour la démonstration, le responsable du projet, Nicolas Roger, était installé dans le siège passager avec un joystick, afin de montrer que le véhicule peut être conduit sans toucher au volant et aux pédales.
