Budo-initiation : aide-mémoire
Conseil : selon que uke est bas ou non...
Go no geiko : entrainement statique parmi plusieurs possibilités
gyaku hanmi : garde inversée
ikkyo : premier principe, immobiliser l'avant bras
nikyo : deuxième principe, clef sur le poignet
Tori : Aubin
Uke : Noé
