كان أبو ذر الغفاري طويلًا أسمر اللون نحيفًا. قال رجل من بني عامر بن صعصعة: " دخلتُ مسجد منى فإذا شيخ معروق آدَم، عليه حُلّة قِطْري، فعرفت أنه أبو ذَر بالنعت."
واختلف في اسمه على 3 أقوال، فقيل أن اسمه جندب، وقيل: السكن، وقيل: برير، وجمهور النسابة على أن اسمه: جندب. كما اختلف في اسم أبيه فقيل جنادة، وقيل عبد الله، وقيل السكن، وقيل عشرقة، والمشهور أنه: جنادة. وكذلك اختلف في اسم جده ووالد جده على عدة أقوال مع اتفاق جميع النسابين على أن نسبه ينتهي إلى حرام بن غفار من بني كنانة. ويروي ابن ماجه أنّ رسول الله قال لأبي ذَر: «يا جُنَيْدِبْ» بالتصغير.
ويقال أن أبا ذر كان أخا عمرو بن عبسة السلمي لأمه
